A Grab mecânicoUtiliza uma unidade para controlar a abertura e o fechamento de suas mandíbulas, permitindo que ele pegue e libere materiais a granel, como sucata, carvão e minério. Sua estrutura principal inclui:
JAWS: Os componentes seguras, projetados com 4 a 8 mandíbulas, apresentam uma forma curva para acomodar diferentes materiais (por exemplo, uma estrutura esférica de um sexto).
Mecanismo de PIN/Link: conecta as mandíbulas e transmite a força motriz.
Sistema de acionamento: fornece a força de abertura e fechamento, disponível em três tipos: hidráulico, elétrico e mecânico.
Sistema de controle: regula a trajetória e a força das mandíbulas, integrando sensores e um PLC para automação.
Aciona a classificação do sistema e os princípios das garras
Impulso hidráulico deAgarra
Princípio:
Um cilindro hidráulico aciona as mandíbulas abrem e fecham, enquanto uma válvula solenóide controla o circuito de óleo. Quando fechado, o pistão do cilindro se move para cima, fechando as mandíbulas. Quando aberto, o circuito de petróleo se abre, fazendo com que as mandíbulas se abrissem sob seu peso.
Vantagens:
Força de alta preensão (10-20 vezes maior que o acionamento mecânico) e capaz de agarrar materiais não magnéticos.
Regulamentação de velocidade de escala, operação estável e suporte para descarregamento a qualquer altura.
Acionamento elétrico
Princípio:
O motor aciona o movimento da garra através de uma engrenagem/mecanismo da biela, enquanto o PLC controla o posicionamento preciso (por exemplo, variação a laser, feedback do codificador).
Vantagens:
Alta eficiência, baixo consumo de energia e suporte para controle automatizado (por exemplo, varredura de radar 3D, sistemas anti-andamento).
Funções integradas de monitoramento remoto e auto-diagnóstico de falha.
Ligação mecânica deGrabs mecânicos
Princípios deGrabs mecânicos:
Acionado por força externa de uma corda ou biela, uma garra de corda única utiliza uma única corda de arame para alternar entre as posições abertas e fechadas.
Características:
Estrutura simples, mas baixa eficiência, exigindo assistência manual para abertura (como uma corda únicapegar).
Adequado para operações de serviço leve (como carga de carga em massa de pequeno volume e descarregamento nas portas).
Design e manutenção de garras
Detalhes do design da garra
Número e layout:
Ajustável de 4 a 8 mandíbulas. A captura de seis mandíbulas utiliza um mecanismo de ligação uniformemente distribuído para garantir a distribuição de força uniforme.
Abertura e fechamento assíncronos (como as garras multi-jaw usadas pela empresa de manuseio de madeira de Shanghai Port) acomodam materiais de tamanhos variados.
Material e reforço deGrabs mecânicos:
As superfícies curvas dos Jaws utilizam aço fundido com dentes resistentes ao desgaste. Os reforços em forma de caixa soldados externamente e costelas horizontais aumentam a rigidez e a força de segurança.
As principais áreas (como os rolos de polia) devem ser untadas regularmente para evitar a aderência.
