Posicionamento de fusão multi-sensor
Laser Ranging/Contour Scanning: Sensores laser são instalados na extremidade frontal do sistema do basculador de contêineres para medir distâncias até as paredes internas do contêiner, postes de canto e molduras de portas em tempo real, construindo um contorno 3D do espaço interno.
Sistema de posicionamento visual: câmeras industriais identificam peças fundidas de cantos de contêineres ou marcações no solo, e tecnologia de processamento de imagem é usada para calcular deslocamentos e desvios angulares.
Codificador e unidade de medição inercial (IMU): fornece feedback{0}}em tempo real sobre a distância percorrida, o ângulo de direção e a atitude horizontal do chassi móvel, corrigindo erros acumulados.
Modo de assistência semi{0}}automático/manual: para contêineres não-padrão, layouts de carga complexos ou requisitos operacionais especiais, o sistema muda para um modo colaborativo-humano. O operador usa um controle remoto portátil-de nível industrial para controle de micro-velocidade, e o sistema fornece vários mecanismos de feedback-em tempo real:
Orientação visual: a interface de controle exibe dinamicamente a distância-em tempo real e o desvio angular entre o sistema e a posição alvo.
Avisos-áudiovisuais: luzes indicadoras e comandos de voz (como "ajustar 10 cm para a esquerda") ajudam o operador a alinhar o sistema com rapidez e precisão.
Barreiras de segurança: O sistema fornece continuamente avisos de colisão e desacelera ou pausa automaticamente ao se aproximar de obstáculos para garantir a segurança de pessoas e máquinas.
