No manuseio de materiais a granel, as garras são classificadas principalmente em mecânicas (operadas por corda), eletro-hidráulicas (acionadas por motor-) e controladas-remotamente, cada uma otimizada para materiais e ambientes operacionais específicos.
Garras mecânicas (operadas por corda-)
Projeto: operado por meio de cordas (configurações de-corda única, duas-cordas ou quatro{2}}cordas).
Aplicativos:
Materiais a granel em geral: Carvão, minério, grãos, areia e cascalho.
Subtipos:
Garras em concha: baldes-em forma de concha para materiais soltos (por exemplo, carvão,areia).
Casca de laranja agarra:Garras multi-dentadas para sucata irregular (por exemplo, resíduos de metal).
Garras de madeira: Especializado em toras e madeira serrada.
Vantagens: simples, durável e econômico-para tarefas-pesadas.
Garras eletro{0}}hidráulicas (acionadas-por motor)
Projeto: Alimentado por sistemas hidráulicos para controle preciso.
Aplicativos:
Materiais frágeis ou finos: Grãos, fertilizantes em pó, cereais.
Tarefas de alta-precisão: Portos, celeiros e instalações de incineração de resíduos.
Vantagens:
A operação suave reduz danos materiais.
Força de fechamento ajustável para manuseio delicado.
Capturas-controladas remotamente
Projeto: Operado via rádio ou controle remoto com fio para ambientes perigosos.
Aplicações:
Zonas perigosas: Locais de resíduos nucleares, fábricas de produtos químicos.
Tarefas subaquáticas: Dragagem, salvamento submarino.
Vantagens:
Aumenta a segurança do operador mantendo a distância.
Permite precisão em áreas inacessíveis.
Garras especializadas para aplicações de nicho
Garras tipo concha-à prova de vazamentos: Projetado para materiais finos-de fluxo livre (por exemplo, areia mineral, produtos químicos em pó) para minimizar derramamentos.
Dragagem:Serviço-pesado para remoção de sedimentos subaquáticos.
Casca de laranja agarra: Para sucata, detritos de construção ou resíduos mistos.
