Com base no princípio de funcionamento doquatro-baldes para agarrar cordaNo sistema de polias, a força real que impulsiona o fechamento das placas da mandíbula é aproximadamente quatro vezes a tensão gerada pelo guincho em uma única corda de abertura e fechamento. Isso permite que pegar baldepara exercer uma força de agarramento significativa com potência limitada do guincho, cortando e agarrando efetivamente materiais densos.
Relação Cinemática: O aumento significativo da força é alcançado às custas da velocidade. Da mesma forma, a velocidade linear de fechamento das placas de mandíbula é aproximadamente um-quarto da velocidade de enrolamento do cabo de abertura e fechamento pelo guincho. Esse design de "velocidade-para-força" atende perfeitamente aos principais requisitos de operações de agarramento para alto torque e baixa velocidade.
O objetivo principal de definir esta relação mínima é minimizar a tensão de fadiga por flexão gerada quando o cabo de aço se enrola na polia dobalde de garra.
Explicação do mecanismo: Quando um cabo de aço se enrola em uma polia, ele dobra, gerando tensão alternada nos fios individuais. Quanto menor a relação D/d, maior será a curvatura de flexão e maior será a amplitude de tensão nos cabos, acelerando drasticamente o processo de fadiga e quebra do metal. Manter uma relação D/d suficiente garante que o cabo de aço opere dentro da faixa de tensão de flexão permitida, que é um dos fatores de projeto mais críticos que determinam a vida útil do cabo de aço (especialmente o número de curvas).
