Sistemas de circuito-fechado-de longo curso do balde de captura: faixa operacional e desafios e soluções de controle dinâmico
Significado de engenharia da configuração do curso de deslocamento: por exemplo, um-curso de circuito fechado de 17.800 mm (17,8 metros) significa que a caçamba da garra pode realizar operações de escavação ou alimentação a uma profundidade de quase 18 metros na direção vertical.
Isso normalmente corresponde às seguintes condições de trabalho:
Escavação profunda de silos: como silos de cimento, silos de grãos, etc.
Manuseio de materiais em pilhas altas, como agarrar o topo de pilhas de minério ou de carvão.
Descarga em-alta altura: descarga em caçambas ou caminhões altos.
Problemas técnicos decorrentes de cursos longos
Oscilação e torção do cabo de aço: Quanto mais longo o cabo, maior sua flexibilidade. Durante a elevação, abaixamento e fechamento da caçamba, ela está sujeita a oscilações laterais e torções em torno de seu eixo, causando dificuldades de posicionamento e colisões com as paredes da caçamba.
Flutuações de tensão e impactos: Quando a caçamba de garra corta a pilha de material, mudanças repentinas na resistência causam mudanças drásticas na tensão do cabo de aço. Os sistemas de cabos longos têm fracos efeitos de amortecimento nas flutuações de tensão, causando facilmente cargas de impacto.
Concentração de desgaste e vida útil reduzida: Durante flexões repetidas em cursos longos, as seções de contato entre o cabo e as polias/tambores estão sujeitas a desgaste concentrado nos pontos de entrada e saída do cabo, especialmente esmagamento localizado e quebra do fio ao longo do diâmetro do cabo.

Soluções sistêmicas
| dimensões do problema | Medidas específicas |
|---|---|
| Anti-oscilação e anti{1}}torção | Equipar com um guia mecânico de corda ou um dispositivo de correção a laser-sem contato; adote medição de comprimento independente e feedback de cordas duplas para obter controle de torção ativo. |
| Controle inteligente de tensão | O sistema de fechamento da caçamba com garra hidráulica integra sensores de pressão e válvulas proporcionais para alcançar o fechamento da caçamba com "resistência-adaptativa"; o sistema elétrico adota unidade de conversão de frequência + algoritmo de loop fechado de tensão- para manter a tensão estável da corda. |
| Design de extensão de desgaste | Otimizar a dureza e suavidade superficial das ranhuras dos cabos das polias e tambores; use cabos de aço giratórios para fazer com que os pontos de desgaste mudem periodicamente; e ajuste regularmente-o comprimento do cabo para alterar a posição de contato de flexão. |






